優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

特點

可以在不停生產(chǎn)線的情況下進(jìn)行設(shè)置
擁有高度的檢查可靠性和削減工程工時

RoHS規(guī)格 CE Marking

CE 已取得。

※致PV500的用戶

通過安裝最新的主機固件,可升級為PV500V2

特點

簡單方便的高精度測量

虛擬圓
測量圓弧、部分圓的圓心、半徑等。

虛擬直線
高精度地近似有凹凸、干擾的直線成分。

2直線交點
檢測2直線的交點。設(shè)定時無需計算公式。智能邊緣(圓)/(線):準(zhǔn)確地近似圓、線。1個區(qū)域內(nèi)最多檢測3,000(線)或3,600(圓)個邊緣點,飛躍性地提高精度,協(xié)助尺寸和位置測量。同時實現(xiàn)了設(shè)定工時的大幅削減。

線寬
測量帶狀對象物體的寬度、缺損、直線度等。即使中途中斷,也可測量非中斷部分的最大值、最小值。

清晰易懂的自定義顯示

文字圖形繪制
繪制文本(支持多語言)、測量數(shù)據(jù)數(shù)值、十字線·箭形符號(尺寸線)·矩形·橢圓。 可使顯示追隨運算結(jié)果和檢測位置,并指定文字尺寸和區(qū)域全部涂上底色??赏ㄟ^與判定結(jié)果OK/NG聯(lián)動的顯示色切換、顯示ON/OFF,以更淺顯易懂的方式傳達(dá)檢查結(jié)果。

高速·高精度

采用先進(jìn)的超高速管線處理技術(shù),即使在量產(chǎn)正式運行中,也無需停止生產(chǎn)線即可編輯程序、執(zhí)行測試。
卓越出眾的超高速處理在PV500V2的生產(chǎn)現(xiàn)場實現(xiàn)了使用便捷性和高生產(chǎn)率功能。


三重緩沖

采用五處理器、DSP處理、管線處理這三大技術(shù),實現(xiàn)了三重緩沖。


配備了試運行功能,可降低風(fēng)險。
無需停止生產(chǎn)即可利用保存的圖像執(zhí)行測試,從而防止因編程錯誤而產(chǎn)生不良品。


在RUN過程中改寫,不降低生產(chǎn)性。
無需停止生產(chǎn)即可變更程序。支持通過切換品種、提高精度進(jìn)行調(diào)整。


可隨時對檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。
通過調(diào)用數(shù)據(jù)R/W畫面,可在短時間內(nèi)隨時對檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。

Triple Buffer

配備3個圖像處理儲存器,其中2個用于實現(xiàn)高速化的管線處理、
1個用于在RUN中改寫程序和執(zhí)行測試。無需停止生產(chǎn)即可變更、調(diào)整程序。


高生產(chǎn)率

松下電器在全球率先開發(fā)的三重緩沖。
在生產(chǎn)線運行中實現(xiàn)區(qū)域變更、參數(shù)變更、測試執(zhí)行、程序改寫等完全在線調(diào)整。
無需停止生產(chǎn)線即可實現(xiàn)只能在現(xiàn)場進(jìn)行的程序最終微調(diào)。另外,還配備畫面自定義等支持功能,在限制頗多的現(xiàn)場為作業(yè)人員提供支持。

調(diào)試·運用支持

從圖像處理裝置的導(dǎo)入評估到導(dǎo)入后正式生產(chǎn)運行,在各個環(huán)節(jié)中追求高生產(chǎn)率、作業(yè)效率、使用便捷性,有助于減輕用戶的負(fù)擔(dān)、縮短時間、顯示正確的檢查信息。


RUN中改寫程序
通過采用三重緩沖,無需停止生產(chǎn)線即可在現(xiàn)場進(jìn)行程序編輯、修正后的測試執(zhí)行等最終調(diào)整。


畫面自定義·自由布局
XGA畫面(1,024像素×768像素)最多可顯示4幅圖像、數(shù)據(jù)R/W可顯示4頁(最多120種數(shù)據(jù))。各種尺寸、位置、重疊順序、顯示色等自定義內(nèi)容最多有32種布局方式。既可使用鍵盤,也可通過外部信號進(jìn)行切換,根據(jù)情況選擇所要顯示的信息。


基于外部信號的動作自定義
可將圖像數(shù)據(jù)輸出和截屏等動作分配至外部信號ASSIGN(分配)信號0~5。


縮放顯示
以2%~400%的倍率縮放顯示圖像。

縮放顯示畫面

顯示單位換算軸
使用X/Y各自按照實際尺寸換算后的標(biāo)尺來顯示坐標(biāo)軸。(每個相機均可設(shè)定)


標(biāo)記功能
在任意位置顯示直線、矩形、圓·橢圓、十字線(交叉線)??筛鶕?jù)外部信號指定顯示位置。

數(shù)據(jù)R(Read)/W(Write)
確定程序后,有時需要在現(xiàn)場對檢查區(qū)域和預(yù)處理參數(shù)等進(jìn)行調(diào)整。類似這樣的細(xì)微的修正變更,無需替換程序或進(jìn)入設(shè)定畫面,在RUN中短時間內(nèi)即可完成。(80項目/頁、最多4頁)只要使用設(shè)定軟件PVWIN,即可顯示任意文本(8種語言、9種字體)。

[修正例]

解決方案

備有圖像預(yù)處理濾波器、檢測設(shè)備功能等豐富的解決方案工具,有利于課題的解決。
另外,還提升了使用便捷性和操作性。
實現(xiàn)了客戶所要求的高度可靠性的穩(wěn)定檢查,同時減少編程工時,提高生產(chǎn)率。

圖像預(yù)處理濾波器

備有21種豐富的圖像預(yù)處理濾波器。
即使是照明不均勻或產(chǎn)生干擾的圖像,也可實現(xiàn)更穩(wěn)定的檢查。
●預(yù)處理濾波器:共21種?●預(yù)處理組:最多5組/相機?●預(yù)處理等級:最多10級/組

主要目的 濾波器名稱
缺陷提取 ?異物提取
?動態(tài)2值化
?灰度差分
干擾去除 ?膨脹?????收縮→膨脹?
?收縮?????膨脹→收縮?
旋轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn) ?圖像旋轉(zhuǎn)
?鏡像
主要目的 濾波器名稱
輪廓強調(diào) ?索貝爾??????邊緣提取X?
?普魯伊特?????邊緣提取Y?
?拉普拉斯?????邊緣強調(diào)
模糊 ?中值
?平滑化
色階變更 ?自動色階補償?????裁剪范圍
?背景裁剪????? ??色階設(shè)定

智能邊緣(圓)

該功能通過對象物體的邊緣點求出圓心、半徑、直徑、偏差等。

工作原理
1.設(shè)定放射狀區(qū)域,搜索區(qū)域內(nèi)包含的邊緣點,檢測圓或圓弧的輪廓。
2.按照假設(shè)圓檢測條件,根據(jù)有效的邊緣點來高精度地確定圓,算出圓心、半徑和直徑。
3.進(jìn)一步根據(jù)判定條件限定測量對象的邊緣點,進(jìn)行OK/NG判定。

根據(jù)圖表顯示指定條件

?設(shè)定判定條件/干擾去除/因距離而異的基準(zhǔn)值

?設(shè)定邊緣檢測條件/邊緣基準(zhǔn)值

應(yīng)用事例

除了圓心和半徑以外,還可通過創(chuàng)建1個區(qū)域來測量圓度、直徑以及圓環(huán)的寬度。對象形狀支持圓、橢圓、圓弧(部分圓、邊角)。還可使其它檢查區(qū)域追隨已檢測到的中心。(位置補償)

產(chǎn)品參數(shù)

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產(chǎn)品詢價表單

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